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• onBeginContact : cugl::physics2::ObstacleWorld
• ONE : cugl::Affine2 , cugl::Mat4 , cugl::Polynomial , cugl::Vec2 , cugl::Vec3 , cugl::Vec4
• onEndContact : cugl::physics2::ObstacleWorld
• ORANGE : cugl::Color4 , cugl::Color4f
• origin : cugl::Ray , cugl::Rect