#############################################
# Parameters for the BlockerGainPosession Skill
#############################################

BACKUP_DIST   .02 
BACKUP_SPEED  .05 
BALL_CUSHION  .05
DRIBBLE_DIST  .10
SPIN_ANGLE    .5

BEHIND_DIST   .01

FACING_BALL_ANGLE .8

POS_FRAMES    20